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Author Topic: servo analog  (Read 583 times)
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Arduino rocks
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salut!

je viens de recevoir 2 servomoteurs Futuba S3801
(cf :http://www.robopolis.com/produit/1378/77/servomoteurs/Servomoteur--S3801-.php)
malheureusement le servo est analogique, et ne comprend rien ce que lui envoi la arduino (en ecrivant en analogique à la sortie de la carte et en utilisant la librairie servo).

Quelqu un connait une astuce pour piloter un servo analogique depuis une arduino?

Merci d'avance.
AZ
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Arduino rocks
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tu n'as pas du beaucoup chercher sur le forum ...

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1206110733/9#9

(mais je me suis trompé, c'est 20ms entre deux impulsions, pas 70)

il faut que ton arduino envoie des pulses de largeur proportionelle a l'angle que tu veux donner à ton servo, entre 500 et 2500us.
DelayMicroSconds permet d'attendre le temps necessaire...

donc en gros, tu fais :
DigitalWrite(pin,HIGH);
delayMicroSecond(largeur);
DigitalWrite(pin,LOW);

et hop, ca envoie un pulse.

le truc, c'est qu'il faut en envoyer plusieurs pour que le servo arrive à destination. Un pulse ne suffit pas. Et il faut que tes pulses soient espacés de 20ms minimum.

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ok merci du coup de main
je vais regarder ca.
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