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Topic: conseil et servo ou moteur (Read 603 times) previous topic - next topic

collinm007

salut

je compte acheter un arduino board pour faire un petit robot

j'ai remarqué qu'il y a beaucoup de dérivé, lequel me conseillez vous

je voudrais être en mesure de mettre plusieurs sensor: détection lumière, sonar, mouvement

pouvoir le controler de façon sans fil du genre:
http://cgi.ebay.ca/1-CH-RF-Wireless-Remote-Control-Momentary-Toggle-Robot_W0QQitemZ350054042352QQihZ022QQcategoryZ50924QQssPageNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem



le plus rapide possible, le plus de mémoire possible

je voudrais qu'il soit en mesure de rouler

me conseillez-vous deux servo ou bien deux moteur?

des marques à conseillé?

merci

Vincent

#1
Apr 30, 2008, 06:46 pm Last Edit: Apr 30, 2008, 06:47 pm by Vincent Reason: 1
Perso je te conseil des servos, d'un point de vue mécanique tu as à une bonne vitesse et un bon couple pour une petite taille. En plus la commande est très simple, pas besoins de composants ou cartes en plus. Moi j'utilise pour mon robot les Hitec HSR-1422CR car ils sont à rotations continues, y sont vraiment fait pour la robotique.

collinm007

Quote
Perso je te conseil des servos, d'un point de vue mécanique tu as à une bonne vitesse et un bon couple pour une petite taille. En plus la commande est très simple, pas besoins de composants ou cartes en plus. Moi j'utilise pour mon robot les Hitec HSR-1422CR car ils sont à rotations continues, y sont vraiment fait pour la robotique.


comment as-tu fais pour les brancher sur la carte?

tu en as mis deux?

Vincent

#3
May 02, 2008, 04:12 pm Last Edit: May 02, 2008, 04:13 pm by Vincent Reason: 1
Perso j'utilise maintenant une autre carte à base d'Atmega32, mais sur l'Arduino Diecimilia tu peux tout à fait les brancher. Il te faudra peut être une alim. supplémentaire pour les servos, mais sinon rien d'autre. Et oui j'en ai mis deux, robot avec 2 roues et 2 patins.

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