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Topic: Pilotage servos (Read 898 times) previous topic - next topic

MadProf

Bonjour à tous,

J'utilise une connexion série vers mon PC pour piloter 2 servos.
Pour l'instant j'ai opté pour une solution facile qui consiste à envoyer une lettre, à cette lettre correspond une action précise (tourner à gauche, tourner à droite, stopper)
Malheureusement, je suis vite limité. Je cherchais à savoir si quelqu'un a déjà développé une sorte de protocole de com qui permet d'envoyer des valeurs numérique ou non sur plus d'un caractère. En gros je voudrai envoyer directement à mon servos une valeur comprise entre 0 et 180...
Existe-t-il un moyen autre que de faire while(Serial.available()){ ...

Je sais pas si j'ai été très clair. D'avance merci

MadProf

Luj06

Regarde le post de LordZeppo, c'est exactement la même chose :)

Bon... je sens que dès ce soir je vais m'y mettre.

MadProf

Merci Luj06,
Désolé si j'ai posté en doublon.
Effectivement c'est exactement ce que je cherchais.

Luj06

C'est pas un doublon, je faisais pas de reproche. Les deux sujets sont différents sur le contexte mais se rejoigne sur le besoin.

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