Pages: [1]   Go Down
Author Topic: alimentation pour servomoteur sur Arduino  (Read 944 times)
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
0
Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 5
Arduino rocks
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Bonjour à tous , afin de pouvoir brancher plusieurs servomoteurs sur la carte arduino, j'ai décidé de modifier la duemilanove (typon). Le probléme réside dans le branchement de l'alimentation. pour pouvoir brancher le connecteur du servomoteur j'ai décidé de rajouter plusieurs connecteurs de type SIL à 3 broches sur la carte. Je souhaiterai par ailleurs gérer l'alimentation en rajoutant un cavalier mais ca ne me parait pas être une bonne idée.

Quelle serait à votre avis le meilleur moyen de gérer l'alim ?
Merci de votre réponse.
Logged

Geneva
Offline Offline
Faraday Member
**
Karma: 30
Posts: 3227
Yoplait... le pt'it suisse
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

En faisant une barrette avec une plaque de circuit imprimé prépercée et 3 pistes en long, branchée sur GND, 5 v et 3,3 v. Dessus seraient montés des fiches sécable mâles et femelles.
« Last Edit: March 02, 2009, 03:32:01 pm by jfs » Logged

MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

0
Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 5
Arduino rocks
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

ta méthode est bonne, merci de ta réponse. Mais pour pouvoir monter un robot sa risque d'etre encombrant non ?
Logged

Sophia-Antipolis (06)
Offline Offline
God Member
*****
Karma: 4
Posts: 618
Rejoignez le club !
View Profile
WWW
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

Tout dépend de la taille de ton robot. Voici ce que j'ai fait avec une Arduino Diecimilla de base (sans modifier le typon, j'ai utilisé un protoshield pour faire les connexions), avec une base EasyRobotics compacte : ça tient dans un boitier de 50 CD-ROM.



Comme tu peux le voir, toute l'électronique (contrôle, connecteurs, liaison sans fil) tient dans la dimension de l'Arduino en couches.

Dimensions totales : 75 mm x 55 mm x 45 mm (l, L, h)

J'ai même pu glisser l'AOP d'acquisition des codeurs incrémentaux sur la breadboard intermédiaire.
« Last Edit: March 02, 2009, 06:23:40 pm by julien@pobot.org » Logged

0
Offline Offline
Newbie
*
Karma: 0
Posts: 5
Arduino rocks
View Profile
 Bigger Bigger  Smaller Smaller  Reset Reset

C'est cool. Je vais voir la dimension du robot et je verrai bien si sa peut fonctionner

Merci pour la réponse.
Logged

Pages: [1]   Go Up
Jump to: