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Topic: calibrage de l'IDG300 sur une Arduino pro mini 3 (Read 491 times) previous topic - next topic

harima2

Aug 11, 2009, 08:49 pm Last Edit: Aug 12, 2009, 01:23 pm by harima2 Reason: 1
bonjour à tous,

j'ai du mal à comprendre le fonctionnement de ce gyroscope ::)

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=700
http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/IDG-300_Datasheet.pdf
normalement la valeur de sortie pour le biais est de 1,5v pour chaque axe, et ellle est indépendante de tension d'alimentation.
la sensibilité indique 2mv/°/s

étant donné que le convertisseur de l'Arduino renvoie les valeurs de 410 et 470 pour chacun des 2 axes....je ne comprends pas pourquoi ce n'est pasla même valeur ...  comment dois je m'y prendre pour évaluer théoriquement le facteur de conversion..?? ::)


merci d'avance pour votre aide

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