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Author Topic: question sur Accéléromètre et Gyroscope  (Read 1357 times)
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Arduino rocks
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Bonjour, j'ai quelque questions sur les Accéléromètre et Gyroscope.

Pour les Accéléromètres:

Pour le nombre d'axe:
1: un accéléromètre 3 axes peut calculer l'accélération sur les axes XYZ dans le sens positif et négatif?
2: Pour un accéléromètre 2 axes quelle sont c'est 2 axes "XY"? Si les 2 axes qui peuvent être calculer son XY il arrive quoi si on bouge l'accéléromètre sur l'axe Z?
3: Pour un accéléromètre 1 axes quelle est son axes "X"? Si l'axes qui peut être calculer est X il arrive quoi si on bouge l'accéléromètre sur les axes YZ?

Pour le nombre de g:
1: un accéléromètre ±6 g est-t-il mieux qu'un ±2 g?
2: Plus le nombre de g d'un accéléromètre est grand plus il peut calculer des mouvement rapide?
3: Sur quoi on doit ce baser pour savoir si un accéléromètre est de très bonne qualité pour la motion capture?


Pour les Gyroscopes:

Pour le nombre d'axe:
1: un gyroscope 3 axes peut calculer la rotation sur les axes XYZ dans le sens positif et négatif?
2: Pour un gyroscope 2 axes quelle sont c'est 2 axes "XY"? Si les 2 axes qui peuvent être calculer son XY il arrive quoi si on tourne le gyroscope sur l'axe Z?
3: Pour un gyroscope 1 axes quelle est son axes "X"? Si l'axes qui peut être calculer est X il arrive quoi si on tourne le gyroscope sur les axes YZ?

Pour le nombre de °/s:
1: un gyroscope 500°/s est-t-il mieux qu'un 150°/s?
2: Plus le nombre de °/s d'un gyroscope est grand plus il peut calculer des rotation rapide?
3: Sur quoi on doit ce baser pour savoir si un gyroscope est de très bonne qualité pour la motion capture?

Merci
« Last Edit: December 15, 2009, 04:04:00 am by userid3456789 » Logged

Sophia-Antipolis (06)
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Avec mes quelques connaissances (soumises à erreurs)

Pour les accéléromètres :

Pour le nombre d'axe:
1: oui
2: XY ou YZ ou XZ selon l'orientation que tu leur donnes  smiley-razz
3: idem, selon ton choix
2 et 3: la valeur d'un axe sont fixes si tu bouges uniquement sur les axes perpendiculaires

Pour le nombre de g:
1: oui
2: oui (enfin, "rapide" au sens d'une accélération forte)
3: sur l'expérience mais pas sur le prix (l'effet de volume des ventes de la Wii fait que le prix bas des accessoires ne veut pas dire capteur pourri)

Pour les gyroscopes:

Pour le nombre d'axes:
1: oui a priori
2: idem
3: idem

Pour le nombre de °/s:
1: oui a priori
2: oui
3: sur l'expérience. déjà, défini "très bonne qualité". Certains pensent qu'un ampli Denon est de très bonne qualité, tandis que les autres vont dire que c'est pourri et que le Sennheiser est très bon.

Donc rationalise ton échelle de valeur et tu trouveras les réponses. Il faut que tu saches estimer les grandeurs que tu vas mesurer : fréquence de capture, variations minimales à observer, variation maximale à observer, etc..

Si tu fais le motion capture d'une tortue, il te faut plutôt un gyroscope qui sait lire de très petite variations, tandis que si tu fais le motion capture d'une toupie il te faut un gyroscope capable de supporter beaucoup de degrés par seconde.



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Salut,
si ca peut t'aider smiley

http://maths-sciences.net/physical-computing/etude-d-un-accelerometre.htm
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Merci beaucoup pour ces réponses Luj06!  smiley

Merci à toi aussi bichtrack2 pour le Tutorial en français en plus!  smiley
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