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Author Topic: Premier Arduino + Servos, qu'est-ce que j'achète?  (Read 480 times)
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Arduino rocks
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Bonjour !

Ca fait longtemps que je regarde depuis longtemps des tutoriaux, projets etc sur l'Arduino et je vais enfin me jeter à l'eau. J'ai un niveau assez avancé en programmation donc de ce côté-là pas de problème, par contre niveau mécanique / micro contrôleurs, je me lance dans le vide.

Voici ce que je voudrais arriver à faire, en simplifié:
  • J'allume mon robot.
  • J'appuie sur le bouton DEPART, il enregistre la position des roues
(=la rotation des servos).
  • Je fais rouler mon robot plus loin.
  • J'appuie sur le bouton ARRIVEE, il enregistre la position des roues
(=la rotation des servos).
  • J'appuie sur un autre bouton, il revient à la place initiale, et il refait le mouvement.
(=il recule au DEPART, et il avance jusqu'à l'ARRIVEE).
[/list]
Voici le panier que j'ai prévu sur sparkfun.com:
Est-ce qu'il manque des choses, est-ce qu'il y a des choses en trop?
La combinaison LCD + Potentiomètre remplacerait les 3 boutons de mon exemple (Départ, Arrivée, Rejouer)

Est-ce que mon projet est réaliste avec cette configuration?
Aussi, est-ce que mon robot pourrait tourner (prendre un virage) avec cette configuration?

Merciiiii d'avance  smiley
« Last Edit: January 07, 2010, 07:53:41 am by bouiboui » Logged

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Pourquoi prendre le servo controller ? L'arduino peut piloter directement les servos, pas besoin de controller
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