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Topic: Premier Arduino + Servos, qu'est-ce que j'achète? (Read 492 times) previous topic - next topic

Wannabe Arduinist (maybe)

Jan 07, 2010, 01:53 pm Last Edit: Jan 07, 2010, 01:53 pm by bouiboui Reason: 1
Bonjour !

Ca fait longtemps que je regarde depuis longtemps des tutoriaux, projets etc sur l'Arduino et je vais enfin me jeter à l'eau. J'ai un niveau assez avancé en programmation donc de ce côté-là pas de problème, par contre niveau mécanique / micro contrôleurs, je me lance dans le vide.

Voici ce que je voudrais arriver à faire, en simplifié:
  • J'allume mon robot.
  • J'appuie sur le bouton DEPART, il enregistre la position des roues
    (=la rotation des servos).
  • Je fais rouler mon robot plus loin.
  • J'appuie sur le bouton ARRIVEE, il enregistre la position des roues
    (=la rotation des servos).
  • J'appuie sur un autre bouton, il revient à la place initiale, et il refait le mouvement.
    (=il recule au DEPART, et il avance jusqu'à l'ARRIVEE).

Voici le panier que j'ai prévu sur sparkfun.com:

Est-ce qu'il manque des choses, est-ce qu'il y a des choses en trop?
La combinaison LCD + Potentiomètre remplacerait les 3 boutons de mon exemple (Départ, Arrivée, Rejouer)

Est-ce que mon projet est réaliste avec cette configuration?
Aussi, est-ce que mon robot pourrait tourner (prendre un virage) avec cette configuration?

Merciiiii d'avance  :)

moustic

Pourquoi prendre le servo controller ? L'arduino peut piloter directement les servos, pas besoin de controller

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