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Topic: Chassis traxster 2 et arduino (Read 509 times) previous topic - next topic

almorel

Bonjour,

Je dispose d'un chassis traxster 2 et d'une carte arduino. J'envisage  d'utiliser cette dernière pour piloter mes deux moteurs du chassis.
Ce sont 2 moteurs réducteurs à courant continu intégrant un encodeur de quadrature. Ils sont alimentés en 7.2V et les commandes se font en 5V.
Je vois sur le câble de commande du moteur 4 fils qui semblent être :
- gnd
- 5v
- encoder 1
- encoder 2

Auriez vous des conseils à me donner ou mieux un exemple à me communiquer ?
Google me répond plus sur l'aspect théorique de la méthode d'encodage que sur des choses concrètes à l'arduino.

Merci d'avance pour votre aide.

almorel

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