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Topic: arduino et magnétomètre (Read 2356 times) previous topic - next topic

demss

Feb 02, 2010, 09:02 pm Last Edit: Feb 03, 2010, 06:50 am by userid3456789 Reason: 1
Bonjour,
Je m'intéresse beaucoup à la captions de mouvement et j'ai trouvé cette carte qui possède un magnétomètre 3 axes.


Cette carte possède:
- un accéléromètre 3 axes XYZ
- un gyroscope 2 axes XZ (pitch and roll)
- un gyroscope 1 axe Y (yaw)
- un magnétomètre 3 axes XYZ

Avec un magnétomètre peut on calculer l'orientation d'un objet avec les valeurs XYZ du champs magnétique comme pour une bousole?
Sinon à quoi peut servir un magnétomètre pour la caption de mouvement?

Merci

Jean-François

#1
Feb 03, 2010, 08:23 am Last Edit: Feb 03, 2010, 08:24 am by jfs Reason: 1
Les gyromètres ont une dérive, le magnétomètre sert à se recalibrer par rapport à un point fixe (nord magnétique) afin de corriger cette dérive.

elle a l'air intéressante cette carte, tu peux donner un lien ?
MacBook intel core 2 duo  os X snow Leopard 10.6<br/> eMac PPc G4  os X Leopard 10.5<br/>powerbook G4 os X Leopard 10.5
imac PPC G3 os X Pa

demss

#2
Feb 03, 2010, 08:49 am Last Edit: Feb 03, 2010, 08:53 am by userid3456789 Reason: 1
Merci Jean-François pour l'info!  :)

Pour le lien click sur l'image que j'ai mit. Le lien est dans l'image.

Merci

Jean-François

Ah! ok, merci pour le lien.

Suivant l'utilisation que tu veux faire il faudra "lisser" les mesures prises par tes capteurs, comment comptes tu faire ?
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demss

#4
Feb 04, 2010, 07:51 am Last Edit: Feb 04, 2010, 07:55 am by userid3456789 Reason: 1
En premier pour comprendre comment la carte fonctionne je vais devoir lire ces codes sources. Je pense que tous les réponses sont dans c'est codes sources.
http://code.google.com/p/sf9domahrs/source/list

Dans la doc du site il dise qu'il y a une puce ATMEGA168. mais sur le plan Schématique il dise que c'est une puce ATMEGA328. Alors je me demande quelle sorte de puce ATMEGA il y a sur cette carte?
http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/IMU/SEN-09510-9DOF-Razor-v13.pdf

Et aussi pour comprendre je vais devoir tester cette carte si je me décide à l'acheter.

demss

#5
Feb 10, 2010, 08:44 am Last Edit: Feb 11, 2010, 02:39 am by userid3456789 Reason: 1
Bonjour,
toujours sur le sujet de cette super carte de captions de mouvement.

-pour l'accéléromètre ±16g avec une précision sur 13 bits je trouve que c'est très bien! Et le magnétomètre à l'aire très bien aussi! :)


-Mais pour ce que j'ai besoin, je trouve que le gyroscope ±300° par seconde c'est peu. ±500°/s ou ±1500°/s je pense que ce serai mieux.

Quote
J'ai trouvé ce gyroscope 2 axes XY 500°/s. C'est un petit module toute fait et près à l'usage.
http://www.robotshop.ca/platine-gyroscope-deux-axe-ixz500-500sec-sfe-1.html
Mais j'ai pas trouvé de gyroscope 1 axe Z.
Mais j'ai trouvé un gyroscope 2 axe XZ 500°/s pour avoir l'axe Z (roll). J'ai seulement trouver le capteur lui même sans petit module toute fait et près à l'usage.  :(
http://ca.mouser.com/ProductDetail/STMicroelectronics/LPR550AL/?qs=sGAEpiMZZMskzhF9uAtig0PaRHy2pb498TLxOm%252bUUZ0%3d

Quote
J'ai trouvé ce gyroscope 2 axes XZ 1500°/s. C'est un petit module toute fait et près à l'usage.
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9412
Mais pour le gyroscope 1 axe Y 1500°/s. J'ai seulement trouver le capteur lui même sans petit module toute fait et près à l'usage. :(
http://ca.mouser.com/ProductDetail/STMicroelectronics/LY5150ALH/?qs=sGAEpiMZZMskzhF9uAtig0PaRHy2pb49Xmqd0K6kdVw%3d

Quote
J'ai aussi trouvé ce gyroscope 3 axes XYZ avec une sensibilité de degré par seconde programable entre 250° à 2000°! Mais encore j'ai seulement trouver le capteur lui même sans petit module toute fait et près à l'usage. :(
http://invensense.com/mems/gyro/mpu3000.html


Mais je sais que pour avoir mon axe Y (yaw) je peux acheter un autre module gyroscope à deux axes XZ (pitch and roll). Et j'ai juste à placer ce module perpendiculaire à l'autre module pour que l'axe Z du module qui est debout devienne l'axe Y. Mais j'aimerai bien que les modules soit à plat et non debout. Et j'aimerai aussi pas payer pour 4 axes quand j'en ai besoin de 3 axes car j'ai pas trouvé de module gyroscope 1 axe de plus que 300°/s.

Connaissez-vous des petits modules avec des gyroscopes 3 axes XYZ (pitch, yaw et roll) de plus que 300°/s et près à l'usage?

Ou connaissez-vous des tutorial pour souder cette sorte de capteur et assembler son propre module?

Ou encore avez-vous une technique pour désouder les capteurs 300°/s de la super carte, pour les remplacer par des capteurs 500°/s?

Merci

demss

Existe-t-il des ADAPTER BOARD ou des cartes vide pour tester des puces de gyroscope?

voici un exemple d'ADAPTER BOARD pour tester d'autre sorte de puce:


Merci

demss

J'ai trouvé ces tutorial pour le montage de puce d'accéléromètre ou de gyroscope.
http://www.starlino.com/reverse_surface_mount.html
http://www.starlino.com/surface_mount_reflow.html

qu'en pensez-vous?

Merci

Jean-François

#8
Feb 12, 2010, 07:57 am Last Edit: Feb 12, 2010, 09:43 pm by jfs Reason: 1
La première est très astucieuse et me plait (bien que les soudures soient très moches).
La seconde correspond à souder au four à refusion, j'aime assez bien l'utilisation de la poêle à frire, de même avec le sèche cheveux industriel, le risque est plus grand avec cette méthode de faire "griller" le composant, mais ça reste une bonne solution.
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demss

#9
Feb 21, 2010, 05:58 am Last Edit: Feb 21, 2010, 06:04 am by userid3456789 Reason: 1
Bonjour,

J'ai pas d'expérience avec les colles conductrice de courant.
http://www.newark.com/itw-chemtronics/cw2400/adhesive-compound/dp/00Z1602
http://news.thomasnet.com/fullstory/469102


-Pouvez-vous me dire si ces sortes de colle son équivalente ou supérieur ou moins bonne qualité vs le soudage à l'étain?

-Ces colles peuvent t-elles vraiment remplacer le soudage à l'étain?

-Connaissez-vous des bonne sorte de colle conductrice de courant pour souder cette sorte de puce?


Merci

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