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Topic: logiciel arduino pour boussole électronique (Read 993 times) previous topic - next topic

ekichi

Etant étudiant en 2° année GEII, je dois réaliser un projet qui est de concevoir une boussole électronique. Ayant réalisé ma carte(schéma: http://www.servimg.com/image_preview.php?i=35&u=11015852), je dois concevoir mon programme en Arduino, mes contraintes sont les suivantes:
-utilisation d'un Atméga 328.

-générer un signal PWM de 1KHz (Flip Degauss).

-Utilliser un capteur de température TC77(/CS, SI/O et SCK) qui communique en SPI (MICROWIRE).

-Utilliser deux capteurs de champ magnétique KMZ51( VM_X et VM_Y), soit programmer deux CAN.

Pouvez-vous nous éclairer sur le problème et essayer de nous donner des idées. Merci d'avance.


ekichi

#1
Mar 05, 2010, 05:35 pm Last Edit: Mar 05, 2010, 05:37 pm by ekichi Reason: 1
J'ai avancé un peu le programme, voici les parties que j'ai réussi à programmer :

-Utilliser un capteur de température TC77(/CS, SI/O et SCK) qui communique en SPI (MICROWIRE) :
Quote

#include "Spi.h"
int spi = 14;      // LED connected to digital pin 9
float temp;

void setup()
{
 pinMode (16, OUTPUT);    // Tc77 actif
 //  pinMode (spi, OUTPUT);
 Spi.mode((1<<SPR0));     // set SPI clock to system clock / 16
}

void loop()
{
 digitalWrite(16, LOW);
 temp = Spi.transfer(0x00, 2000);
}



-Utilliser deux capteurs de champ magnétique KMZ51( VM_X et VM_Y), soit programmer deux CAN.
Quote

int vm_y = 24;
int vm_x = 23;
/*int valx = 0;
int valy = 0;*/

void setup()
{
 
}

void loop()
{
 valx = analogRead(vm_x);
 valy = analogRead(vm_y);
 /*delay(valx);
 delay(valy);*/
}



Il ne me reste plus qu'a générer un signal PWM de 1KHz.

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