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Author Topic: Mega2560 et sdcard avec sdfatlib  (Read 1059 times)
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Bonjour,

J'essaye de faire fonction uen sdcard mais sans succes depuis 2 jours.

la platine sd card est une MMC/SD CARD PROTO de chez Mikroe
http://www.lextronic.fr/P4241-platine-de-raccordement-pour-carte-mmcsd.html

j'ai teste sdufat et stdfatlib ca me met toujours card.init failed! errorCode=1

j'ai teste avec trois carte sd differente

Evident j'utilise les pin 50 51 52 et 53 et pour sdufat je les ai modifier dans le source

J'ai aussi pris le soin de mettre au niveau haut le SS  pinMode(53, OUTPUT);
et digitalWrite(53, HIGH);

J'ai teste les different parametre de card.init() dans la librairie sdfatlib aussi.

J'ai teste different formatage FAT et FAT32 avec des tailles d'allocation differente aussi sur les trois cartes

J'ai teste toute les possibilite pour le code met j'ai toujours ce meme message. le module fontionne avec une autre platine pourtant.

J'ai teste aussi l'allimentation du module en le connectant sur le mega2560 et avec une alim externe de 5v.

Est ce que ca viendrais d'une incompatibilite avec le Mega2560 ?

Merci de votre aide.

« Last Edit: November 08, 2010, 06:26:09 pm by andromeda » Logged

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une idee ?

personne a teste la librairie sdfatlib ?
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???
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Hi Andromeda,
J'ai pas la même carte sd, mais je peux faire le test sur une carte équivalente (sur une ethernet shield V2), précise exactement les liens des librairies que tu as utilisé, ainsi que la version Arduino.

A+ Teiva

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j'utilise arduino 0021 avec le mega2560 sur windows7
Le lien de la librairie est http://code.google.com/p/sdfatlib/downloads/list version 20101010.

Telechargement direct de la librairie http://code.google.com/p/sdfatlib/downloads/detail?name=sdfatlib20101010.zip&can=2&q=

L'erreur que j'ai est:
card.init failed
SD error
errorCode: 1
errorData: 0

dans l'exemple de stFatInfo
Andromeda.
« Last Edit: November 09, 2010, 07:12:48 am by andromeda » Logged

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Je viens de faire un test cette fois ci en mettant les le spi sur les broches 10,11,12 et 13, le card.init passe mais j'ai une autre erreur

init time: 110

Card type: SD1
readCID failedSD error
errorCode: D
errorData: 0

donc ya du mieux deja si le init passe, cela voudrais dire que la librairie sdfatlib n'est pas compatible avec le mega2560.

Le bout de code modifie:
 pinMode(10, OUTPUT);
  digitalWrite(10, HIGH);
  uint8_t r = card.init(SPI_FULL_SPEED);

apparement il faut mettre SPI_FULL_SPEED pour que le init passe.
« Last Edit: November 09, 2010, 08:34:46 am by andromeda » Logged

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Hummm, c'est entre les classiques et les megas que le SPI à changé de place.
Il n'y a très peu de différence entre une mega 1280 et une mega 2560, par contre il y en a beaucoup entre 328 et une mega  smiley-wink

Je vais tester ton code ce soir,
A+ Teiva

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j'utilise l'exemple sdFatInfo livrer avec la librairie.
j'ai encore fais des tests apparent il faut mettre le miso dans la broche 12 et non en 51 sinon j'botiens un card.init failed

Je pense que pour l'instant la libririe est bugguer pour les mega2560.

a part sdUFat et sdfatlib je ne vois pas d'autre librairie pour gerer les sd sur un mega2560.

tiens moi au courant si tu arrive a faire fonctionner cette librarie sur un mega2560 ce serais interressant de savoir.
C'est bizarre.
« Last Edit: November 09, 2010, 12:31:48 pm by andromeda » Logged

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Le code suivant que j'ai trouve sur playground fonctionne, il utilise le spi sans passer par la librairie, il ecrit 256 blocks et lit les 256 block en boucle donc je confirme un bug de la librairie sdfatlib pour le mega2560.
Teste sur une carte sd de 512 Mo

Quote
/*
Basic instructions for recording data in an SD Card in native mode
The SD card (3.3 V) must be properly interfaced to Arduino (5 V)

The typical procedure is:
Initialize SPI
Initialize SD Card
START
-Blank vector of data (vBlock)
-Record data in vector of data
-Copy data from vector to CSD card
GOTO START

At your convenience:
-Copy data from CSD card to vector of data
-Read data from vector

Starting from there, you will have to build your own file system...

Useful links
http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html
http://www.retroleum.co.uk/mmc_cards.html
http://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/an_pk/3969

No warranty, no claims, just fun

Didier Longueville invenit et fecit February 2010
*/

// Ports
int PIN_CS = PINB0;      // chip select
int PIN_MOSI = PINB2;    // master out slave in
int PIN_MISO = PINB3;    // master in slave out
int PIN_CLOCK = PINB1;   // clock

/********************** SPI SECTION BELOW **********************/

// SPI Variables
byte clr;     // dummy variable used to clear some of the SPI registers
byte spi_err; // SPI timeout flag, must be cleared manually

// send an SPI command, includes time out management
// returns spi_err: "0" is "no error"
byte spi_cmd(volatile char data) {
  spi_err = 0; // reset spi error
  SPDR = data; // start the transmission by loading the output byte into the spi data register
  int i = 0;
  while (!(SPSR & (1<<SPIF))) {
    i++;
    if (i >= 0xFF) {
      spi_err = 1;
      return(0x00);
    }
  }
  // returned value
  return(SPDR);
}

// initialize SPI port
void spi_initialize(void) {
  SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR); // spi enabled, master mode
  clr = SPSR; // dummy read registers to clear previous results
  clr = SPDR;
}

/********************** SD CARD SECTION BELOW **********************/

// SD Card variables
#define blockSize 512          // block size (default 512 bytes)
byte vBlock[blockSize];        // set vector containing data that will be recorded on SD Card
byte vBuffer[16];

#define GO_IDLE_STATE 0x00     // resets the SD card
#define SEND_CSD 0x09          // sends card-specific data
#define SEND_CID 0x0A          // sends card identification
#define READ_SINGLE_BLOCK 0x11 // reads a block at byte address
#define WRITE_BLOCK 0x18       // writes a block at byte address
#define SEND_OP_COND 0x29      // starts card initialization
#define APP_CMD 0x37           // prefix for application command


// Send a SD command, num is the actual index, NOT OR'ed with 0x40.
// arg is all four bytes of the argument
byte sdc_cmd(byte commandIndex, long arg) {
  PORTB &= ~(1<<PIN_CS);   // assert chip select for the card
  spi_cmd(0xFF);           // dummy byte
  commandIndex |= 0x40;    // command token OR'ed with 0x40
  spi_cmd(commandIndex);   // send command
  for (int i=3; i>=0; i--) {
    spi_cmd(arg>>(i*smiley-cool);   // send argument in little endian form (MSB first)
  }
  spi_cmd(0x95);           // checksum valid for GO_IDLE_STATE, not needed thereafter, so we can hardcode this value
  spi_cmd(0xFF);           // dummy byte gives card time to process
  byte res = spi_cmd(0xFF);
  return (res);  // query return value from card
}

// initialize SD card
// retuns 1 if successful
byte sdc_initialize(void) {
  // set slow clock: 1/128 base frequency (125Khz in this case)
  SPCR |=  (1<<SPR1) | (1<<SPR0); // set slow clock: 1/128 base frequency (125Khz in this case)
  SPSR &= ~(1<<SPI2X);            // No doubled clock frequency
  // wake up SD card
  PORTB |=  (1<<PIN_CS);          // deasserts card for warmup
  PORTB |=  (1<<PIN_MOSI);        // set MOSI high
  for(byte i=0; i<10; i++) {
    spi_cmd(0xFF);                // send 10 times 8 pulses for a warmup (74 minimum)
  }
  // set idle mode
  byte retries=0;
  PORTB &= ~(1<<PIN_CS);          // assert chip select for the card
  while(sdc_cmd(GO_IDLE_STATE, 0) != 0x01) { // while SD card is not in iddle state
    retries++;
    if (retries >= 0xFF) {
      return(NULL); // timed out!
    }
    delay(5);
  }
  // at this stage, the card is in idle mode and ready for start up
  retries = 0;
  sdc_cmd(APP_CMD, 0); // startup sequence for SD cards 55/41
  while (sdc_cmd(SEND_OP_COND, 0) != 0x00) {
    retries++;
    if (retries >= 0xFF) {
      return(NULL); // timed out!
    }
    sdc_cmd(APP_CMD, 0);
  }
  // set fast clock, 1/4 CPU clock frequency (4Mhz in this case)
  SPCR &= ~((1<<SPR1) | (1<<SPR0)); // Clock Frequency: f_OSC / 4
  SPSR |=  (1<<SPI2X);              // Doubled Clock Frequency: f_OSC / 2
  return (0x01); // returned value (success)
}

// clear block content
void sdc_clearVector(void) {
  for (int i=0; i<blockSize; i++) {
    vBlock = 0;
  }
}

// get nbr of blocks on SD memory card from
long sdc_totalNbrBlocks(void) {
  sdc_readRegister(SEND_CSD);
  // compute size
  long C_Size = ((vBuffer[0x08] & 0xC0) >> 6) | ((vBuffer[0x07] & 0xFF) << 2) | ((vBuffer[0x06] & 0x03) << 10);
  long C_Mult = ((vBuffer[0x08] & 0x80) >> 7) | ((vBuffer[0x08] & 0x03) << 2);
  return ((C_Size+1) << (C_Mult+2));
}

// read SD card register content and store it in vBuffer
void sdc_readRegister(byte sentCommand) {
  byte retries=0x00;
  byte res=sdc_cmd(sentCommand, 0);
  while(res != 0x00) {
    delay(1);
    retries++;
    if (retries >= 0xFF) return; // timed out!
    res=spi_cmd(0xFF); // retry
  }  
  // wait for data token
  while (spi_cmd(0xFF) != 0xFE);
  // read data
  for (int i=0; i<16; i++) {
    vBuffer = spi_cmd(0xFF);
  }
  // read CRC (lost results in blue sky)
  spi_cmd(0xFF); // LSB
  spi_cmd(0xFF); // MSB
}

// write block on SD card
// addr is the address in bytes (multiples of block size)
void sdc_writeBlock(long blockIndex) {
  byte retries=0;
  while(sdc_cmd(WRITE_BLOCK, blockIndex * blockSize) != 0x00) {
    delay(1);
    retries++;
    if (retries >= 0xFF) return; // timed out!
  }
  spi_cmd(0xFF); // dummy byte (at least one)
  // send data packet (includes data token, data block and CRC)
  // data token
  spi_cmd(0xFE);
  // copy block data
  for (int i=0; i<blockSize; i++) {
    spi_cmd(vBlock);
  }
  // write CRC (lost results in blue sky)
  spi_cmd(0xFF); // LSB
  spi_cmd(0xFF); // MSB
  // wait until write is finished
  while (spi_cmd(0xFF) != 0xFF) delay(1); // kind of NOP
}

// read block on SD card and copy data in block vector
// retuns 1 if successful
void sdc_readBlock(long blockIndex) {
  byte retries = 0x00;
  byte res = sdc_cmd(READ_SINGLE_BLOCK,  (blockIndex * blockSize));
  while(res != 0x00) {
    delay(1);
    retries++;
    if (retries >= 0xFF) return; // timed out!
    res=spi_cmd(0xFF); // retry
  }
  // read data packet (includes data token, data block and CRC)
  // read data token
  while (spi_cmd(0xFF) != 0xFE);
  // read data block
  for (int i=0; i<blockSize; i++) {
    vBlock = spi_cmd(0xFF); // read data
  }
  // read CRC (lost results in blue sky)
  spi_cmd(0xFF); // LSB
  spi_cmd(0xFF); // MSB
}

// print vector of data
void sdc_printVectorContent(void) {
  for (int i=0; i<blockSize; i++) {
    Serial.print("0x");
    if (vBlock <= 0x0F) Serial.print("0");
    Serial.print(vBlock, HEX);
    Serial.print(" ");
    // append crlf to each line of 16 bytes
    if (((i+1) % 16) == 0) Serial.println();
  }
  Serial.println();
}

/********************** MAIN ROUTINES SECTION  BELOW **********************/

void setup() {
  // Set ports
  // Data in
  DDRB &= ~(1<<PIN_MISO);
  // Data out
  DDRB |=  (1<<PIN_CLOCK);
  DDRB |=  (1<<PIN_CS);
  DDRB |=  (1<<PIN_MOSI);  
  // Initialize serial communication
  Serial.begin(9600);
  // Initialize SPI and SDC
  spi_err=0;        // reset SPI error
  spi_initialize(); // initialize SPI port
  sdc_initialize(); // Initialize SD Card
  Serial.print(sdc_totalNbrBlocks(), DEC);
  Serial.println(" blocks");
}  

void loop() {
  // This is just an example
  Serial.println("Writing blocks...");
  for (int b=0; b<255; b++) {
    Serial.print("Writing block ");
    Serial.println(b, HEX);
    for (int i=0; i<blockSize; i++){
      vBlock = b; // write incremental data
    }
    sdc_writeBlock(b);         // copy vector of data on SD card
  }
  Serial.println("Reading blocks...");
  for (int b=0; b<255; b++) {
    Serial.print("Reading block ");
    Serial.println(b, HEX);
    sdc_readBlock(b);          // copy SD card block of data in vector of data
    sdc_printVectorContent();  // print vector of data content
  }
}

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je ne comprend plus rien ca fonctionne maintenant ,

en fait le module sdcard de chez mikroe en l'alimentant avec l'arduino ca a marche, mais quand je l'alimente avec une alimentation externe (piles) ca ne marche, j'ai pu remarquer avec d'autre capteur.

Savez vous d'ou ca peux venir ?

en tous cas maintenant l'exemple sdFatInfo fonctionne.

donc ce n'est pas un bug.

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Grrr, ba les trucs de mikroe ne fonctionnent bien qu'avec les cartes de mikroe  ;D
Il faudrait le schéma, mais c'est pas open source ...  >smiley-sad


A+ Teiva

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