Ciao Paolo,
se può interessarti io ho fatto qualcosa (e sono ancora in fase di sviluppo dell'indefinito progetto globale) col protocollo UDP semplicemente utilizzando la EthernetUDP.
Ma non conosco le altre librerie nominate sopra quindi non saprei dire se sono meglio o peggio della EthernetUDP.
Nel mio indefinito progetto anche io penso di utilizzare più arduino che comunicano via Lan.
Alessio.