Ratto93, scusa per le dimensioni della foto. Terrò conto del tuo consiglio.
Per quanto riguarda il tuo suggerimento, scusami, ma non capisco bene dove devo sostituire "posizione" con "gradi".
Il potenziometro nel programma con i led (per variare la velocità di accensione dei tre led) funziona bene.
Non so bene a cosa ti riferisci con "l'altro esempio dei servi". Sulla rivista di "Primi passi con Arduino" ne ho trovato solo uno.
Scusami per tutte queste incertezze e grazie ancora.
Paolo