Guarda qui lo schema per usare la console seriale, se vuoi collegare direttamente Arduino alla Raspberry, al posto del max3232 ci devi mettere un partitore resistivo tra il tx di Arduino che funziona a 5v e l'ingresso rx della Raspberry che al massimo può ricevere 3v
Lo schema l'ho scaricato da questo post
2K2 Hom (valore della resistenza)
5V in ——/////—+— 3V out
3K3 |
GND —–/////—-
L'uscita tx della Raspberry la puoi collegare direttamente all'ingresso rx dell'Arduino.
Ricordati di collegare anche le masse.
Per il monitor seriale su Raspberry ti consiglio Minicom, che è un programma di comunicazione a terminale.