sciorty:
Potresti linkarmi delle eliche? I motori da 50W inoltre non li trovo :\
Devi cercare nel mondo dei sottomarini RC, ed è già la terza volta che te lo dico, sopratutto frequentare i loro forum dove trovi gente competente sull'argomento e dove puoi ricevere validi consigli.
sciorty:
Me li sono fatti io i calcoli ma in Ah, alla fine se li faccio in Wh non è la stessa cosa? I V non sono sempre 11.1?
Ogni motore consuma 210W, 4=840.
La batteria è da 2,65Ah45=119Ah => 1323Wh
=1,57h
Watt e Ampere non sono la stessa cosa, uno indica la potenza l'altro l'intensità della corrente, la potenza è data dal prodotto di tensione e corrente.
Premesso che i motori non stanno mai al massimo assorbimento, anche perché fonderebbero in breve tempo, hai completamente sbagliato il calcolo, il valore 30-40-45C è solo il moltiplicatore per conoscere la massima corrente istantanea erogabile per brevi periodi dalla batteria, la capacità è sempre e solamente quella nominale.
Se la batteria è da 2.65 Ah per conoscere l'autonomia basta dividere questo valore per l'assorbimento medio dei motori, se i motori consumano mediamente 2.65 A la batteria dura 1 h (2.65 Ah/ 2.65 A = 1 h), se i motori consumano 26.5 A la batteria dura solo 6 minuti, 2.65/26.5 = 0.1 h = 6 minuti.
sciorty:
Me li sono fatti io i calcoli ma in Ah, alla fine se li faccio in Wh non è la stessa cosa? I V non sono sempre 11.1?
Ogni motore consuma 210W, 4=840.
La batteria è da 2,65Ah45=119Ah => 1323Wh
=1,57h
Hai detto che converrebbe aumentare gli A e diminuire la costante di scarica ma con il mio calcolo sarebbe la stessa cosa, il che mi porta a pensare che gli Ah non li dovrei ottenere in quel modo..
oddio 2,65Ah*45=119Ah => 1323Wh =1,57h
il 45, la C, serve calcolare la corrente di spunta di SCARICA, ma non centra nulla con la corrente contenuta nella batterei (a parte il fatto che non puoi estarrre più di quento la batteria stessa contiene). I WattOra sono dati da AmpereOra per Volt (cosideriamo i Volt costanti, cosa che sappiamo non vera...)
è stato un bel tentativo di risanare la crisi energetica mondiale, andrà meglio la prossiam volta
Me li sono fatti io i calcoli ma in Ah, alla fine se li faccio in Wh non è la stessa cosa? I V non sono sempre 11.1?
sì, perchè in questi caso i V sono uguali e si elidono a vicenda (ma non stai contando l'arduino e i servi per esempio, che vanno a 5v), ma come dice astro non bisogna fare attenzione a confondere le cose
hai detto che i motori ciucciano 840W
la batteria è da 2,65Ah*11V= 29.15Wh
quindi 29.15Wh/840W = 0.034ore, che *60 = 2.08minuti.
poi per il fatto che la batteria non la scarichi mai al massimo e dei volt non costanti da quel valore di solito si toglie il 20%, quindi 1,6minuti di autonomia... son stanto fin troppo "largo" dicendo 10 minuti al massimo!
Si lo so cosa sono i Volt e gli Ampere, era per dire che essendo i Volt in questo caso una costante perchè una differenza di potenziale, non dovrebbero influire sul risultato finale!
Ora che mi hai detto questa cosa della costante di scarica mi torna il resto però, d'altronde l'avevo chiesto se stessi sognando!!
uhmm ho trovato dei motori 40W ma mi pare abbiano troppi giri..
I miei pensieri stanno tornando alle pompe di sentina, potrei sempre usarle con degli esc per brushed e consumando intorno ai 2-3A dovrei avere una buona autonomia con qualche lipo, che ne dite?
sciorty:
uhmm ho trovato dei motori 40W ma mi pare abbiano troppi giri..
Ti do una brutta notizia, lascia perdere le cineserie di hobby king, non troverai mai quello che ti serve per un rov, purtroppo devi metterti il cuore in pace e rompere il porcellino perché costruirne uno è tutto meno che economico
Un'altra brutta notizia è che pare non esistano brushed esc con reverse, mi toccherebbe usare dei relè(forse anche uno solo a doppia bobina) per ogni motore..
Un motore che non costa molto che va bene bene sia come numero di giri che come potenza massima erogabile, arriva fino a 100 Watt, è questo, molto piccolo e leggero.
Quella usata in quel rov che hai linkato è questa, potenza totale circa 30 Watt e usano quattro motori invece di solo due come nel tuo caso.
Quelle pompe di sentina sono normali motori bushed incassati a tenuta stagna, però scordati di scendere più di 10-15 metri, non reggono molta pressione.
sciorty:
Astro, se quello non costa allora cosa intendevi per "motori specifici per sommergibili che costano" ? :S
Un motore BLDC per uso nautico, comprende anche il sistema di raffreddamento tramite doppia cassa con condotta forzata di acqua e il riduttore di giri, costa come minimo 100 Euro, poi ci vogliono altri 50-60 Euro per l'Esc con inversione di marcia, pure lui dotato di sistema di raffreddamento tramite condotta forzata di acqua.
Le soluzioni basate su motori brushed costano decisamente di meno.
15 metri mi sono più che sufficienti per il momento!
Per l'elica-> http://www.homebuiltrovs.com/howtobilgeconversion.html pare 50 mm
La batteria a questo punto direi questa con questi ESC. Per adattare l'elica userei questo, l'albero della pompa di sentina è di 3,17 mm ma dovrei informarmi sul passo della vite, dev'essere 4M per adattarsi a quelle eliche..
Tocca solo cercare un carica batterie e magari un negozio che venda quasi tutte queste cose assieme!
bhe per iniziare potresti usare un'elica per navi, e poi in caso piazzare l'ordine quando vorrai upgradare il rover, insomma quando sarai riuscito a farlo andare almeno una volta nella fontana/fosso dietro casa e avrai idea di cosa va e cosa non va.
Domanda stupidina: se dovessi prendere questa elica per il momento (che sono una confezione di 2) devo prenderle tutte rotanti nello stesso senso? La mia configurazione penso sarà due parallele sull'asse orizzontale, una verticale al centro e una orizzontale sempre al centro per i movimenti laterali(anche se due sarebbero meglio)
Ok dovremmo esserci, volevo solo chiedervi una cosa..
Vorrei prendere questa batteria e, visto che in vita mia non credo necessiterò di altre lipo, non vorrei spendere troppi soldi per il caricatore. Non che voglia rovinare la batteria, solamente non voglio qualcosa che sia ingombrante e costoso perchè è compatibile con tutte le batterie ecc..
Ora, che mi dite di questo? Ok che impiegherà sei ore per la carica nel mio caso, ma vorrei solo sapere se c'è il minimo indispensabile per la manutenzione della suddetta batteria.
Di aggiuntivo dovrei comprare solo l'alimentatore? 12V 1A?
Ottimo!
Un alimentatore (12V 1A mi pare rientri nel range) è possibile che non si trovi da lì? Per il resto mi pare di non avere bisogno di altro visto che dicono che "calzi" con le zippy. La carico semplicemente attaccandola al connettore di carica no?
Ah, viste le (relative) basse correnti in gioco, c'è bisogno di connettori specifici per gli ESC? L'assorbimento del tutto sarà di circa 8,5-11A e cioè: 3(4)x2.5A motori, 2x3W 0,45A led e quei pochi mA di arduino.
Quindi pensavo di comprare un connettore per la batteria al quale attaccare tutti gli esc e i led tramite qualche transistor..
Comincio a pensare che 5Ah di batteria sono pochi, ma a quel prezzo..