MERCI !!!!
finalement j'ai trouvé le problème grace a vous tous et en particulier B@tto
j'avais oublié ceci :
else if (cm2<20)
{ servo1.write(0);
servo2.write(180);
delay(1500);
ce qui donne :
#include <Servo.h>
#include <Ultrasonic.h>
const int Trig_1 =3;
const int Echo_1= 2;
const int Trig_2 =5;
const int Echo_2 =4;
Servo servo1,servo2;
long cm;
long cm2;
Ultrasonic HCSR04(Trig_1,Echo_1);
Ultrasonic HCSRO4_2(Trig_2,Echo_2);// lira l'heure à chaque boucle
void setup()
{
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
}
void loop()
{
servo1.write(0);
servo2.write(0);
cm = HCSR04.convert(HCSR04.timing(), 1);
cm2 = HCSRO4_2.convert(HCSRO4_2.timing(),1);
if(cm<20 )
{ servo1.write(0);
servo2.write(180);
delay(1500);}
else if (cm2<20)
{ servo1.write(0);
servo2.write(180);
delay(1500);
}
}
je vous remercie tous et j'uploaderai mon travail dans les prochain jours.(surprise :P)
merci encore
ugo