info arduino Due

gptxever:
ma infatti cm gia detto ho sfogliato il datasheet, ho trovato la parte relativa ai timer e i registri interessati ma continuo a riscontrare errori di variabili non dichiarate nella compilazione del codice..

Pubblica il codice e specifica quali costanti non sarebbero dichiarate.

i registri dovrebbero essere questi se non sbaglio, ma non saprei come manipolarli:
Sezione 37 del datasheet
http://www.atmel.com/Images/doc11057.pdf

Devi prima calcolarti la frequenza che vuoi ottenere. A questo punto scegli la modalità PWM (Fast PWM o Phase Correct PWM). Quindi importi i registri per attivare l'output su uno dei pin gestiti dal timer.