Ok Fehler hab ich gefunden ^^... hab für Hz ein unsigned char verwendet (bei einer Zahl die größer ist als 256)...
Mit der Frequenz hätte ich doch eigentlich aber nen größeren Bereich den ich abfragen könnte ... somit würden Schwankungen nichtso auffallen...
ich mach jetzt mal alles fertig und dann können wir mal gucken was verbesserungsfähig ist 
Map hätte ich nämlich jetzt mit der Frquenz gmacht ... aber ich versuch gern beide Seiten