Allora togli di mezzo Arduino, al posto di 5V e GND colleghi + e - dell'alimentatore a 12V ed al posto del pin 10 metti il positivo del tester su scala 20V, mentre il negativo del tester lo colleghi pure a GND, ignora il LED per ora.
Appena alimenti dovresti leggere una tensione di circa 12V, come attivi il sensore dovrebbe scendere vicino a 0V.
fammi sapere.