mi sto interessando molto alla stabilizzazione dei quadricotteri,e ho cercato come lavorano insieme accelerometro e giroscopio, e ho scoperto che "i calcoli matematici" che vengono fatti dopo aver analizzato i valori dei sensori( giroscopio e accelerometro) sono il filtro di KALMAN e il filtro di MADGWICK,mi confermate questo??
ho visto un po le formule e mi sono sentito male XD,forse in un futuro posso imparare tutto, sono ancora giovane.
ciao