Scusa, ma se devi solo spostare un "... piccolo perno" ... perché complicarti la vita con motori passo-passo ed invece non usare dei semplicissimi "solenoidi" ??? XD
Guglielmo
P.S. : Quelli che ti ho messo nel link sono solo alcuni disponibili presso la RS, ma in giro ne trovi di tutte le forme, con molla e senza molla, ecc. ecc.