Grazie per la risposta.
Che per qualche istante il pwm si blocchi non è un problema..le frequenze fisse degli apparecchi commerciali atti a tale uso sono in genere con un frequenza fissa a 100Hz e poi con un potenziometro si va in genere mi pare dai 400HZ fino ai 3KHZ. naturalmente la precisione millesimale non è richiesta come anche il range puo essere maggiore se l'hardware lo consente :).