flico:
Sin duda la mejor opción CAN BUS para conectar todos los arduinos
Can-Bus puede ser, el problema son los cables que se necesitan esparcir por todo el tendido eléctrico, lo que seria bastante engorroso.
en mi opinión el WIFi es uno de los mejores, pero su costo lo quita de la lista, así que estoy estudiando mas el tema con Mamba solo que no hay mucha info disponible..
por otra parte el ethernet también es una buena opción pero estamos en los mismo, los cables y el cableado que se precisa son muy invasivos.