El código de control lo he escrito yo, pero pilotar el driver no tiene mucho misterio la verdad:
cualquier pin con un IO: HIGH o LOW selecciona el sentido de giro.
cualquier pin con un IO: HIGH + LOW da un paso en el sentido del giro.
Si queréis os pongo la clase que he escrito, pero ...
Que las has pedido a itead? por que veo la serigrafía un poco movida, para no perder la costumbre, yo en todos los pedidos siempre me ha venido algún fallo en la serigrafía.
Si, ese lote es de iTead. La serigrafía para variar esta desalineada 1mm que con componentes como los que monto se nota. Por lo demás genial y luce muy bien todo en blanco. Hoy, pruebas... Si todo va bien, haré un pedido mas grande y publicare toda la documentación.
Son muy bonitas en color blanco, para la siguiente cnc irán de perlas así, estaba pensando en una mini-cnc de "bolsillo", :P, para poder hacer cosas pequeñitas y que cupiese en cualquier mesa escritorio.
Por cierto, apreciáis el problema de serigrafía por el ligero desplazamiento del lunar negro el los troqueles de los pines, no?,porque sino, no veo donde está el fallo.....
@Terraguea - si, se ve un poco desplazada la serigrafia pero vamos que es una mera "pijada". Lo importante, la mascara de soldadura, pistas, vias, taladros, ... Estan muy bien.
Bueno, placas probadas y funcionando... Las he probado con micro-stepping 1/8 y funcionan de cine. A ver si mañana hago unas fotos para que las veáis.
Me quedan por hacer las pruebas eléctricas, aunque todas las pruebas que he hecho han funcionado. Me gustaría ver que ruido hay en los planos de tierra, rizado en la alimentaciones y ruido de conmutación.
Hola, después de haber posteado en el hilo de construcción de la CNC me parecía feo no hacerlo aquí también, sobre todo para dar fe del magnífico funcionamiento de los driver de fm, gracias a el todo ha sido muy sencillo de poner en marcha y animo a todos los que tengáis la inquietud de montar una CNC no dudéis en el buen funcionamiento de estos drivers, las posibilidades son impresionantes.
No me enrrollo más y os dejo la URL del vídeo:
Como ponía en el post de la máquina CNC ha quedado de película!
En este frente, estoy modificando el SW de control de la máquina añadiéndole algunos extras: control de temperatura, ventilador, LCD. Actualmente también le estoy incluyendo unos cuanto comandos M más ya que el objetivo que tengo es que termine controlando la impresora 3D.
Por otro lado, el SW que monta Terraguea en su máquina es también compatible con replicatorG y reporta hasta la temperatura en la aplicación.
A ver si este finde le dedico un poco más de tiempo a la máquina.
Bueno,
como en este mismo post comenté que me había comprado un TB6560 en DX ... pues os comento que me salió rana, así que no se lo recomiendo a nadie.
De todas formas, ya he abierto otro post con más detalles.
Estoy terminando el manual del "escudo" que seguramente lo publicaré mañana.
A ver que os parece.
@fm me parece haber encontrado un error en la documentación de los Drives................ ESTÁN EN INGLÉS ¿?¿? jajaja es Broma.
Lo tuyo es grandioso, enorme chico, que curro y que maravilla de placas has creado. Aún no están los precios de los drivers y controladora, vas a venderlo todo un KIT con algún precio para el foro ? O es todo por medio de la Webs ?
Muchas gracias por vuestros comentarios. La verdad es que se agradecen, hasta me he sonrojado!
@ADLC - el rango de entrada viene impuesto por el DRV8818. Si se monta sobre el "shield" (placa madre de toda la vida) el rango de trabajo es de 8 V a 24 V. Los 24 V vienen determinados por los condensadores de filtrado y bypass + un margen de seguridad.
La intención que tengo es ofrecer en mi web varias configuraciones:
drivers sueltos
"escudos" sueltos
escudo + drivers
vinciDuino + escudo + drivers
La idea es que todas las placas del kit sean blancas, tanto las del shield como los drivers y la vinciDuino. Hasta que no reciba todo el material y tenga unas cuantas montadas no empezaré a ofrecer nada.
Los precios no los he puesto en la web, estoy viendo cómo va a quedar todo (coste de materiales + costes de montar las placas).
Por otro lado he terminado un driver similar pero más económico y más pequeño. Este está en fase de pruebas, cuando tenga la documentación la iré publicando también.
El "error" de documentación, jajajaja, estuve pensando en hacer el manual en castellano e inglés, pero la verdad es que preparar el manual me ha llevado una tarde larga y no me da el tiempo para mucho más
Lo que si que es cierto, es que he encontrado algún pequeño gazapo que otro en el manual que voy a corregir y re-publicar.