lesto:
esistono vari progetti di codice già protnto per arduino, comela multiwii, la ardupilot, la multipilot, etc...sono tutte open-source, quindi puoi modificare a tuo piacimento (certo non saperare sia facile)
Ho capito, e se invece montassi insieme a per esempio ardupilot, una scheda con arduino uno? Sarebbe piu semplice? Io vorrei per esempio quando sta per finire la batteria avviare una procedura che fa atterrare il quadricottero... Insomma vorrei personalizzarlo.. Che mi consigliate?