A riguardo sai se esiste un elenco dettagliato di tutte o quasi, a parte quelle licenziate da arduino?
Più che di librerie "licenziate" direi incluse insieme all'IDE.
Per quanto riguarda un elenco completo... Proprio qui sul sito di arduino trovi un bel po' di materiale scritto dagli utenti, organizzato per tipo di funzionalità, nella sezione Playground (ma forse lo sapevi già...).
Per il resto non credo esista un elenco aggiornato e affidabile, per il semplice motivo che ognuno può scrivere una classe(ttina) e pubblicarla.
Di solito i negozi online più rinomati pubblicano una libreria a corredo delle schede o degli shield che vendono.
Ad esempio ho appena acquistato un motor shield della adafruit: sul sito è ben pubblicizzata anche la relativa libreria, veramente facile da usare anche senza studiarla.
Altrimenti faccio una normale ricerca su google: arduino + la parola chiave della funzionalità che cerco porta quasi sempre a dei buoni risultati.
