Allereerst bedankt voor je reactie
Interessant stukje tekst, ik snap nog niet alles, maar dat komt denk ik wel met de tijd.
Even over je code.
Jouw if ( x & b00000010) regel zegt eigenlijk:
kijk of het signaal aan de volgende voorwaarde voldoet (er zit een 2 in) en daarom doe jij actie "left"
Dus als hij het signaal B10000010 ontvangt dan zal hij zowel "a"als de actie "left" uitvoeren.
Ik heb de code zojuist geïmplementeerd en hij werkt, dank je wel! ik kan weer verder