icio:
Anche per me il CAN resta l'unica alternativa per una cosa fatta bene, inoltre sceglierei un micro con can integrato come atmega16m1 o at90can32
Attualmente sto facendo prove sui 500 metri di bicciola tra nodo e nodo con l' accoppiata mcp2515 e mcp2551 comandati da atmega328p. Tutto rigorosamente DIP (anche se sarebbe bello avere schede finali in smd :P)