mmm ok, quindi i LOW fissi a 400uS e gli HIGH vanno da (1000-400)uS minimo a (2000-400)uS massimo. immagino che la tua Aurora fa così per farci stare comodi 9ch in 20ms (2000uS * 9 = 18ms), anche se poi lascia 10ms (?) di HIGH per il Sync.
Perchè chiami questa logica negativa? l'idle è HIGH e il segnale del singolo canale è HIGH..