Avoir des capteurs de position (genre capteur à fourche Infra-Rouge par exemple, ou à effet hall).
On pourrait imaginer une décélération à l'approche de la position souhaitée (calculée en nb de pas, par exemple) puis un positionnement précis via un capteur de position.
Pour le verrouillage on pourrait imaginer un système mécanique à base de cônes qui sortent lorsque le rail est en position et qui le centrent ainsi exactement (j'ai vu ça sur un grand huit récemment à la télé 
).