Iniciación Xbee

Para que os agais 1 idea, mi finalidad total sería hacer algo asi:

http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&prev=/search%3Fq%3Darduino%2Bxbee%2Brc%26hl%3Des%26biw%3D1152%26bih%3D685%26prmd%3Dimvnsfd&rurl=translate.google.es&sl=en&twu=1&u=http://nootropicdesign.com/projectlab/2012/02/18/xbee-robotics-platform/&usg=ALkJrhibQJV8EV7ooTKNB-hG9l8LRpZPYg

Pero con xbee enchifados a los arduinos.

Pero primero con aprender a comunicarlos entre ellos.
y botones y luces y así, Soy mas que feliz