Drawall - Le robot qui dessine

Bravo pour cet exemple !

Pour éviter le balancement éventuel de ta plume/chariot peut-être serait-il judicieux d'accrocher un câble qui tire vers le bas avec un point de passage entre 2 poulies à gorge montées sur roulements et fixées en bas au milieu de la zone de travail et un poids suspendu à ce câble.

Ton chariot serait ainsi en tension sur 3 points et sur 3 points on fait passer un plan et un seul, c'est bien connu !...

Cela limiterait aussi les problèmes de flèche sur ta chaine et sans doute te permettrait de travailler avec une orientation différente de la verticale.

Enfin ce n'est que mon avis !