9600 bauds c'est le maximum que peut fournir NewSoftSerial / SoftwareSerial il me semble (c'est de l'émulation de port série, faut pas trop en demander).
Si tu veut vraiment aller plus haut dans l'échelle des bauds regarde du côté de AltSoftSerial (57600 bauds max) :
http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AltSoftSerial.html
C'est à peu prés la même chose que NewSoftSerial mais sans latence.
Par contre tu ne choisis pas les broches du port série "virtuel", ni le nombre de port (1 port et pas plus).