[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

cavde:
avevo letto male scusa, ok 7808, ma ho letto che su Vin-GND la capacità deve essere maggiore della capacità su Vout-GND per evitare di danneggiare

Eventualmente, sulla serie 78xx, si mette un diodo contropolarizzato tra Vin e Vout se la capacità su Vout è maggiore di qualche decina di uF per evitare correnti inverse che possono danneggiare il regolatore se questo viene disalimentato e nel contempo distaccato dal carico.
La capacità alta in ingresso si usa quando la tensione proviene da un trasformatore e relativo ponte di diodi ed è indispensabile livellare il più possibile l'inevitabile ripple a 100 Hz.