Hall.
Danke für deine Hilfe. Hab es gestern dann auch noch gesehen. Auch dass ich ein Problem beim setzen des Reset hatte. Jetzt habe ich 3 Funktionen um das Target zu setzen, einmal MiniSSC, Compact und pololu.
Besteht hier Interesse an einer Bibliothek für den Pololu Servo Controller? Ich konnte bisher noch nichts richtiges finden.