Ma devi leggere dei barcode 2d o dei simboli custom?
se sevi leggere simboli custom allora segui il link del mio precedente post, dove si usa proprio il sensore di un mouse ps2 abbastanza comune.
l'immagine viene divisa in una griglia 16x16, poi ogni pixel viene espresso con un numero che indica il livello di grigio, quindi alla fine puoi memorizzare un frame intero in un array bidimensionale che ti permetterebbe sia di "fotografare" i simboli che di fare la comparazione/riconoscimento 
e magari dalla tonalità del grigio riesci anche a distinguere i 2 colori.