Sapreste darmi una spiegazione o una soluzione alternativa, senza l'utilizzo del delay?
Prova ad usare LeOs...spingiamo le cose sviluppate in casa 
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,111732.0.html
Puoi programmare dei task e eseguirli una volta o ripetutamente ad un certo intervallo di tempo. Trovi tutto al link sopra.
N.