Progetto Maturità

Etemenanki:

Golude:

lesto:
un hexapod o simile? ...

di sicuro è carino ma mi pare un pò banale, no? cioè, una volta implementata la camminata il gioco è fatto

Non e' detto, mi e' venuta la tipica idea folle "alla Gundam" :stuck_out_tongue:

Sempre che sia possibile con la potenza di calcolo che hai a disposizione (qui lo devono dire gli esperti :P), si potrebbe fare un hex con un'inseguitore, che diriga l'hex verso un bersaglio (magari mobile, ma non esageriamo, basta poterlo spostare a mano), costituito ad esempio da un'emettitore di infrarossi modulato con un codice univoco (solo per non confonderlo con altre fonti, o magari per poter assegnare bersagli diversi) ... ed integrarci un sistema di aggiramento degli ostacoli ... ad esempio, il detector IR direzionale, montato su un servo che lo ruota tipo radar, finche' non centra il bersaglio, poi lo tiene allineato mentre l'hex ci si avvicina ... ed una routine che in caso di ostacoli (ad esempio una scatola messa davanti all'hex mentre si muove verso il bersaglio, cosi da farglielo perdere), o se il bersaglio viene spostato, riprende il ciclo di "ricerca" effettuando magari anche movimenti laterali o ruotando e spostandosi, finche' non ritrova il bersaglio ... gli spostamenti potrebbero essere gestiti anche da un detector ad ultrasuoni, per evitare di andare a sbattere contro gli ostacoli ... e' folle abbastanza, come idea ? :wink: XD

con un sensore IR non è difficile, basta semplicemente dirgli che quando trova un determinato valore allora agisce di conseguenza :wink:
però bisognerebbe vedere se ci sono problemi strutturali..