si .. il problema è sapersre dosi è ... e avere la rotta della stella... a seconda dela posizione giografica.. gli angoli cambiano ... (ovvio)
da li poi . con gli encoder ... "dovresti" sapere in che posizione è il telescopio e poi addattarsi...
i calcoli per deteminare gli angoli sono 4 /5 sono solo formule un po' lunghette... 
per il sole:
http://www.ingegneriadelsole.it/posizione_sole.htm