American2020:
Si, pero él está buscando una solución, sin usar un Shield, en ese tutorial incluyen uno.
¿¿¿ Eso es un Shield ???
NO...
Esto es un Shield:
Bromas aparte...
El compañero queria hacer un carrito sin comprar shield pero el ya tiene un l298.
Lo que tu ves en la pagina no es un shield, es solo una placa donde conecta el l298, vamos... como si vieras la placa de la fuente de alimentacion y le dijeras shileld, no, no lo es.
Shield le llaman a las placas que se pinchan encima del arduino.
Al margen, si quieres emplear transistores... puedes, pero no puedes conectar al azar o libre albedrio, las cosas se calculan, y tendrias que calcular consumos y elegir transistor en funcion de eso.
No se puede conectar cosas al azar sin saber datos de ellas.
Ahora, es totalmente valida una opcion como otra.
Un saludo.