LM35 und Spannungsmessung (Ain)

Ich habe versucht andere Analogeingänge für die Spannung bzw. die Temperatur zu nutzen. Sobald ich zwei Analogeingänge einlese, springt die ausgelesene Temperatur ständig. Ich hab auch schon versucht die beiden Berechnnungen wegzulassen. Das macht das Ganze nicht besser.

Ich habe dann aus Verzweiflung einen Pulldown Widerstand reingehängt und siehe da, es funktioniert! Ich habe im Datenblatt gesehen, dass man einen Widerstand gegen -V reinhängen kann. Aber woher eine negative Spannung nehmen? Warum nicht gegen GND? Mache ich etwas kaputt?