Non hai specificato la distanza tra gli arduini, che è piuttosto importante saperlo per creare una comunicazione seriale affidabile.
Non hai specificato se gli arduini slave ti devono risponde al dato ricevuto o devono semplicemente ricevere e basta.
Ti premetto che non ho mai usato per ora comunicazione con altri arduini, se lo dovessi fare io mi farei un protocollo serio con interfacce RS485 magari prendendo spunto da altri che lo hanno testato.
Se però vuoi fare una cosa semplice per provare con brevissime distanze creati 2 seriali usando dei pin qualsiasi del master e 2 pin su ciascun slave per ricevere ... esempio http://arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial
ps molti usano l'XBee per comunicare con più arduini, le strade sono molte, puoi usare anche una rete lan, vale la pena di cercare e documentarsi, non ci sono controindicazioni o effetti collaterali, a parte un po' di mal di testa perchè non riuscirai a farlo alla prima 
bye