Servo 360° e rotary encoder?

da quel che so, a parità di potenza sono cari e pesanti. Ho realizzato un dolly per timelapse ed avevo bisogno di circa 10 Kgcm, il più economico che ho trovato è stato un nema23 da 0.6A a 34 euro. Per la panohead (almeno per il tilt) occorrono almeno 13 Kgcm e i servo mi sembra siano il miglior compromesso.