merci pour toutes vos réponses,
je vous tiendrai au courant de toutes les étapes de mon projet grâce à vos aides.
Est ce réellement faisable avec un UNO ou MEGA, je crois que je déjà vu des projets segway-like sur elektor ou électronique pratique.
Le truc si j'ai bien compris, concerne la puissante de calcul pour l'acquisation des données accéléromètre-gyroscope, afin de commander des moteur DC...
Je ne me rappel plus sur quel plateforme a été developpé le projet que j'ai cité plus haut, mais je sais que l'ensemble fonctionnait mais restait basique.
oui c'est faisable j'ai vu plusieurs balancing board monter avec.
Ayant joué avec un segway pendant une semaine (j'étais en reportage sur un salon de 2000m², super nikel comme moyen de déplacement), j'ai pensé aussi à en faire un, mais il faut l'avoir testé pour se rendre compte que des moteurs de plus d'1.5KW chacun ne sont pas surdimentionnés, car même dans la descente la plus raide, en me penchant de tout mon poids à 20Km/h (vitesse maxi du bidule), il arrivait à me redresser par de petites pointes d'accélération pour garder la vitesse et l'aplomb. Si le principe d'asservissement de position (qui permet également d'avancer) peut être facile à faire, il faut savoir qu'il y a un paquet de trucs qui tournent derrière (limitation de vitesse, prise en compte du poids du chauffeur (on est montés à deux dessus (75 + 85Kg quand même), et il continuait à réguler le tout les doigts dans le nez. Autre truc rigolo, c'est que même à cheval sur un trottoir, il roule droit
à la base : un gyro 1 axe (AV - AR), un accéléro 2 axes (AV-AR, G-D) et un accéléro/gyro dans le guidon pour la direction. la direction est rendue proportionnelle en fonction de la vitesse et à la position du conducteur (un capteur de poids sous chaque pied).
Les batteries sont assez conséquentes (deux blocs de 75V), mais sans aller jusqu'à le copier, ça peut être rigolo. Je pensais partir sur deux démarreurs de voiture (pour la puissance qu'ils développent)...
pour les moteurs et batteries seront la partie de l’ancien fauteuil roulant de mon épouse donc a ce niveau pas de soucis pour la puissance (fauteuil + epouse + de 150kg)
une fois régler le problème de stabilité je ne pense pas que le poids change la donne
en ce qui concerne la direction je pensai un simple potar sur l'axe de la potence (en bas) du guidon avec 2 ressorts de rappel
Je n'ai joué sur arduino qu'avec les acceleros de nunchunk et vraiment à titre de pure curiosité, je vais essayer de "voler" ce week-end une WII motion plus à un de mes neveux. smiley-mr-green
Sur le papier c'est surement envisageable d'utiliser ça comme capteur d'attitude, mais après : reste à voir à faire une bonne intégration des data pour que cela ressemble à qq chose d'exploitable.
c'est la question primordiale de ces gyroscopes intégré dans le wii motion plus l'intégrations des données (il me semble avoir lu que la précision n'etais pas au rdv a voir si un gyroscope 3 axes du type L3G4200D est meilleur)
Et en poussant un peu plus avec de la récup et peut être moins au détriment de précision (mais j'en doute puisque l'on obtient 3 axes), on le savait déjà il y a les "Wiimote" + "Wiimotion Plus" en se basant sur ce site:
FloConcept / Electronique /Conception / R�paration
Donc il l'on fait sur une base de Atmega, quartz de 16Mhz, capteurs 2 axes. Alors sur l'arduino avec le couple wiimote + wiimotion plus et I2C sa donnerait quoi!?
j'avais vu le site d’où mes questions mais point de vu prix je pense que cela vaut le coup d'essayer !
