si, ok, conosco la carica/scarica di un condensatore in un circuito in continua. Credo che la stessa cosa valga anche per i piccoli condensatori, che avendo una C minore sono più veloci nella compensazione, ma hanno anche meno capacità. Quindi in pratica un condensatore "grosso" per eliminare i grossi picchi, e uno piccolo per livellare il tutto, giusto?
cambio subito la resistenza, sinceramente non avevo pensato che 220 ohm potessero essere pochi, ho seguito lo schema: http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/ArduinoBreadboard che è linkato sul sito ufficale, pagina learning->hackings! Sostituite con 10K (sia led controolo alimentazione che led pin 13), un pò esagerate ma è quello che ho in casa.
Aggiuto anche il condensatore da 100uf, ora non trovo quelli da 33nF, dopo li cerco con calma.
tra il segnale analogico giroscopi e gnd ho messo dei condensatori da 680nF, credi sia una buona idea?