Como puedo controlar motores de lectora de CD con sensor ultrasonico??

Hola amigos, necesito ayuda con este proyecto. Quiero controlar dos motores de lectora de CD con dos sensores ultrasonicos, uno para cada motor. Estoy usando el shield l293n, alguien sabe como hacerlo?? Necesito ayuda!!

Doble post, hilo cerrado y mas tarde borrado.