Stadio di potenza e controllo motore DC 12V

Buongiorno a tutti!!

Sono in procinto di acquistare una board Arduino per un mio progetto ma non so quale prendere.
Devo pilotare un motore DC da 12V e 57W, che assorbe una corrente nominale di circa 11A (si tratta di un vecchio motorino della ventola di raffreddamento di una vecchia 126!!!), il quale fa ruotare una grossa piattaforma circolare. La piattaforma subisce due tipologie di movimento: uno in continua e uno a step di alcuni gradi per volta. Per il controllo di posizione ho un segnale analogico che arriva da un potenziometro direttamente collegato alla piattaforma. Guardando tra le schede disponibili ho visto che solo la "Arduino Due" ha due uscite analogiche per poter mandare il segnale di potenza al motore...

Esiste una scheda che abbia anche lo stadio di potenza per poter far girare il motore? Come posso fare altrimenti?
L'altra possibilità che mi è venuta in mente è quella di utilizzare un segnale PWM ma che dovrei "tradurre" in un'informazione analogica, ma non saprei come fare con questa scheda.

Chi mi può dare una mano?

Anche se la domanda risulterà banale per molti di voi vi ringrazio per l'aiuto che mi potrete dare!!! :slight_smile:

Saluti,

Andrea