io preferisco ... l'azimutale.. ma sai ... filosofie... e scelte storiche...
beh il mio programma ... accende e spegne dei pin digitali, nel mio caso un arduino mega... ma perchè ne volevo accoppiare 2 inseguitori.... quindi raddoppiavano i il numero dei pin neccessari.
per il servo.... ci sono diverse dischiioni in corso .. dai un occhio ...
l'unica cosa dovresti calcolatre o presumere la coppia necessatia, essendo un telescopio.. beh l'azimutale dovrebbe essere molto bassa.. ma quella si elevazione.. dipende dda un sacco di fattori. altra cosa.. è la velocuità minima del servo...
nn lo so .. ma credo che le stelle si muovino come il sole 12° /h circa... quindi devi fare circa 12/3600 ° secondo ... per cui potrebbero essere necessari dei riduttori....
detto questo la tensione di lavoro dei motori?
insomma un po' c'è da fare...
comunicazione seriale se.... sai già programmare così bene... è molto banale e in rete trovi esempi in qualsiasi linguaggio...
cosa usi .. in c e vb posso passati cose...
boh .. che dire ancora... ???
a si .... ppurtroppo sono di milano .. se no ti avrei invitato al lavoro .. perchè lo stiamo realizzanfdo noi .. per scopi internoi .. fortunello a lavore su cose che piaciono.. e? 
buon lavoro ...