Buenas de nuevo
el motor es este http://datasheet.octopart.com/42M100B1B-Danaher-datasheet-129958.pdf
El Bipolar de 5V
De todas maneras he leido por "la nube" que existe una tecnica de control llamada "choping"o algo similar que parece ser que mantiene el torque del motor en todo momento y que si mal no he leido (estaba en ingles) mantiene es mas efectivo en cuanto a mantener la fuerza a distintas velocidades. Parece ser que esta tecnica se hace con el L297 ¿es correcto?¿Alguien hizo alguna prueba de esto o tiene algun esquema?
Gracias
Un Saludo
David Pousada