Hola:
Es muy raro de encontrar libros de AVR en concreto en español, pero si de Arduino Uno. Por ahora los libros que he encontrado son estos.
http://anayamultimedia.es/libro.php?id=3273803 (Puedes descargar ejemplos).
http://anayamultimedia.es/libro.php?id=2957655 (Puedes descargar ejemplos).
Bienvenido a Tienda online de Creaciones Copyright, S.L. (Puedes descargar ejemplos).
A pesar que hay documentación por Internet, mi experiencia me dice. Si sólo sigues los tutoriales, sientes com que algo te falta. Si sólo sigue los libros, en programación lo tendrás claro ya que machaca mucho como hacerlo, tiene algunos proyectos pero tienes ganas de aprender, ver más y más, Así que la mejor opción son las dos cosas. Luego te centras en los tutoriales de Internet.
Los que sepan que hay libros en español, pueden avisar por aquí.
Un saludo.